Дорога из Праги в Фюссен, через Линдерхоф

Всем добрый день. Планируем двумя семьями на двух машинах поехать из Праги в Фюссен посмотреть замки Нойшванштайн и Хоэншвангау, с заездом в замок Линдерхоф. План мероприятий такой: поездка планируется на три дня/две ночи, 1день-в 9:00 утра выехать из Праги, в Линдерхоф посмотреть замок, оттуда отправиться в Фюссен(там забронирован отель).2-3дни посвятить замкам Нойшванштайн и Хоэншвангау. У меня несколько вопросов: -сколько времени занимает дорога от Праги до Линдерхофа(заездов по пути не планируем); -как лучше добраться из Линдерхофа в Фюссен, я по карте нашел два пути один через Австрию Аммервальд-Пфлах-Вайссхаус-Фюссен, второй через Обераммергау-Унтернот-Штайгаден-Бухинг-Фюссен; -может кто то посоветует или порекомендует вообще другой маршрут по Баварии, только хотелось бы чтобы в нем присутствовало посещение трёх выше указанных замков и поправка что коллектив будет состоять из 4взрослых (30-35лет) и 3детей(7,7,5лет); — и последний вопрос как забронировать билеты в эти замки заранее. Заранее всем спасибо.