Я уже не однократно ездил в Прагу по вашему первому варианту, только не через Брест, а через Белосток. Там дорога лучше ИМХО и граница спокойнее (Я пробовал и там и там). Единственная проблема это участок от Варшавы до границы с Чехией. Раньше это был один сплошной ремонт, а как сейчас не знаю, но судя по отзывам мало что изменилось. Меня туда тянул один крутой отель где мы всегда останавливались по дороге в Прагу.
Второй вариант через Берлин тоже кстати интересен конечно, ехать по автобанам можно быстро. Но крюк в 300 км конечно пугает немного. Стоит ли оно того. Я бы поехал по первому вашему варианту но через Белосток.
MVS