во сколько выезд? если выехать не поздно утром, то вечером можно быть уже в риге (а можно и дальше) и исключить ночевку в пскове.
оптимальная дорога на ригу одна, и она проходит через лугу и псков!
если у вас нет представления о том, в каком направлении и через какие населенные пункты вам оптимально ехать, то навигатор может сыграть с вами злую шутку в самый не удачный момент.
на данный момент в центр луги заезжать как раньше не нужно — вокруг города пару лет назад достроили объездную дорогу.
в риге хороший автомобильный музей, жд музей, зоопарк, старый город.
немного не доезжая до риги можете остановиться и погулять в : там и канатная дорога есть, и замок, и пещеры — пожалуй самая живописная местность в латвии.
если поедете в юрмалу, будьте внимательны на въезде в городок — въезд платный и если вы не купите талончик вас будут долго разводить на деньги за проезд под кирпич.
tutukata