Что касается Вас и Вашей дочери, то понадобятся следующие документы: Паспорта общегражданские (придется заполнять миграционную карту), если едите по зарганпаспортам, то ничего заполнять не придется. Док на машину: свидетельство о регистрации, водительское удостоверение (можно наше российское в прошлом году ездил с международным никого оно не интересовало), страховка (гринкарта обычно оформляется по Украине, Беларуси, Молдове сразу, стоимость около 500 руб сейчас может подорожала немного). Что касается подруги дочери т.к. ей нет 18 лет, то требуется согласие письменное ее родителей (обоих), заверенное нотариусом.
О маршрутах: короткий-Киевское шоссе на Брянск далее пограничный переход (возможны варианты)- на Киев или Чернигов (зависит от того где переходили границу)- на Одессу до объездной Одессы поворот на Кишинев далее по указателям на Затоку мимо не проедите особенно в июне.
Вариант второй Минское шоссе-Беларусь до поворота на Оршу (дорога Е-95)по объездной Орши указатели на Могилев- объездная Могилева по указателям на Гомель до объездной Гомеля далее по указателям на Чернигов пограничный переход Новая Гута (Беларусь)- объездная Чернигова указатели на Киев- дальше через Киев (не исключены пробки) на Одессу — далее прямо на Одессу.
Заправляться на Украине лучше на брендовых заправках wog, shell и прочее.
Существует в принципе еще один вариант через Белорусию он более сложен в смысле навигации. Если заинтересуют подробности спрашивайте.
Я бы рекомендовал второй вариант. Он хоть и длиннее, но качество дорожного покрытия лучше.
U-D-A-V