Я полностью согласна с предыдущим ответом, что через Нарву ехать не стоит.Из Москвы на Прибалтику не стоит ехать и по Новорижскому шоссе, потому что дорога после Ржева убитая. Лучше всего ехать по Минке через Беллоруссию, через город Витебск на Полоцк и оттуда на Краслава, на границе народу нет, движение очень слабое, дороги хорошие, но если решитесь ехать по Новой Риге, то через Остров к переходу к Печере. При проезде через Белоруссию, на Российско-белорусской границе купите транзитную карту ОБЯЗАТЕЛЬНО. Если у вас будут еще вопросы, задавайте, мы много раз ездили в Прибалтику на автомобиле на Новогодние каникулы.

Удачной поездки.