Из нашего опыта-лучше всего пересекать границу в выходной день. Лучше поздно вечером или рано утром. Проходили все время в Бресте. Из 4-х пересечений, максимально обе границы занимали 2 часа, минимально 25 минут. Но друзья пару раз попадали и стояли по 5 часов(правда в будни). Еще важно не попасть в пересменок! Если вдруг большая очередь, то все едут в Домачево(Где-то 40 минут), это южнее Бреста. Но мы там не проходили, т.к. это крюк и даже с учетом того, что там все проходят быстрее-потери в дороге! Нас ни разу не шмонали(Московские номера), но видели, как серьезно обыскивают Белорусов.Правда в большинстве это местные «челноки». Удачи!

Мы оформляли Чешскую, дали на 2 месяца без проблем.По трассам: проблем нет нигде-кроме Польши. У Поляков дорог нормальных мало, постоянные населпункты, радары и ограничения. Ехать сложно(по сравнению с остальной Европой и Беларусью), совет: ехать через Польшу в выходные(или ночью)-фур почти нет, да и так свободно!
Также в выходные проще проходить таможню(20-30минут), в будни может быть 2-3-4 часа, как попадете. Проходили через Брест. С ночевками не проблема, много мотелей. В Польше останавливались в мотеле «Горский» это трасса на Прагу Е67, перед Вроцлавом. Два двухместных номера с завтраком обошлись в 120 долларов. Еда есть и на заправках, и в придорожных кафешках-есть можно везде. Там все строго, шансов отравиться очень мало. Полиции, кроме Польши нигде не видели, но сильно наглеть не советую-видеокамеры. Хотя о всех радарах висят предупреждения. Предельную скорость вполне можно на 10-20 км превышать. В разных странах на разных дорогах свой скоростной режим-наберите в интернете-почитайте! Если поедете через Чехию, то сразу после въезда на заправках купите талон для проезда по автобанам(от нескольких дней до месяцев). В Польше-бесплатно; в Германии тоже бесплатно; во Франции-не знаю.
Еще конечно в Московской и Смоленской областях-полно засад. Следите за скоростью в наспунктах и за фарами встречек! Удачи!

с 01.06 по 15.07 ездили по Европе(Москва-Польша-Чехия-Германия-Австрия-Италия-Москва)ребенок сидел без кресла. Проблем не было. Останавливали дважды: в Польше(радар) и в Чехии(просто проверка), к креслу не придерались, хотя ребенка( 8 лет), конечно видели. Так, что вроде бы не сильно за этим следят! Но все пристегнуты-это правда. И если вдруг Вас оштрафуют за кресло, то штраф будет-как 2 кресла! А вообще, кроме Польши полиции на дорогах за 1,5 месяца не видели!