Спасибо большое за детальный маршрут.
Насчет дороги через Муром. Я узнал, что там уже построили мост и дорога вполне нормальная.

Так как выезжать хотели в ближайшую субботу, вопрос теперь в погоде. Наверное мы выбрали не самое лучшее время для путешествия.