прохождение границы ивангород->нарва обычно занимает от 30 минут в обычный будний день ближе к ночи, до 3-4 часов накануне праздников или длинных выходных (последние дни декабря, канун майских или ноябрьских праздников)
если вы едете на север эстонии (в нарву, в таллин), то у ивангорода альтернатив нет, имхо. да и в тарту я тоже как правило через ивангород езжу, а вот обратно предпочитаю лухамаа, при прочих равных (еду из тарту, с бронированием времени прохождения) в нарве дольше стоять приходится.



tutukata
что касается раций, то там только если разрешение какое-то надо, а декларировать вряд-ли.
как подъедете уже к границе, ничто не мешает сразу пройти в ближний из зеленых домиков (таможенная служба) и уточнить эти моменты. попросят — заполните декларацию. пока пишите, как раз и ваша очередь оформляться подойдет.