Да, прямо в арку заезжать, во дворе, чуть левее лифт.
Наверное договорится можно чтобы подняли, потом опустили. А вот можно ли в течении суток заезжать/выезжать, это я вам не скажу. Мы машину не брали, пешком и на общественном транспорте по Праге передвигались.
Yustas66