В общем на трассе наличка не особо обязательна (разве что перекусить в кафе), а вот гуляя в городе по развлекательным и торговым учреждениям, рынкам, ресторанчикам лучше иметь небольшой запас местных рублей.

езжу в Минск раза 3-4 в год. Проблем ни в чём не испытывал. Тонировка там запрещена, разные спойлеры и кегурятники и т.д. тоже, НО для иностранных автомобилей это не касается! Е меня машина затонирована,, спойлер, шторки, но за 5 лет ни рузу у тамошних гайцев вопросов не возникало.
Таможня: на таможне всегда большие очереди фур, но вы их объезжаете и двигаясь про краней левой полосе подъезжаете к таможенному посту. Подъезжая к таможеннику притормозите, авто с российскими номерами им совершенно не интересны, хорошо если он соизволит машнуть рукой, мол проезжай, или просто спросит дежурный вопрос:«Что везёте?»
Дорога: Трасса нормальная, по Белоруссии платная, стоимость проезда на каждом посту сбора пошлин с вас возьмут 20-22 российских рубля (0,50 евро). Берут только российские рубли или валюту. Перве 50-80 км ограничение скорости 90, хотя дорога хорошая, не рискуте сильно гнать, на этом участке всегда подвижный пост Гайцев, а штрафы там очень высокие, затем орограничение скорости 100 или 120 (в зависимости от трассы), вот там можно и побыстрее.
Разное: При подъезде к Российско-белоруской границе будет много предложений купить страховку — покупайте только у известных российских компаний, белорусская стоит дороже, прибалтийские — потом днем с огнем не найдешь (лучше сплюнуть три раза). Деньги: Можно поменять на каждом посту сбора пошлин на платной трассе Москва-Брест (М-1) или в городе в каждой сберкассе, (но учтите — в выходные дни большинство таких точек в городах не работает.
Бензин: На трассе в Белорусии все цены одинаковые, но на подозрительных лучше не заправляться могут набодяжить. На серьезных заправках на этой трассе заправляют в том числе и за валюту (росс. рубли, доллары, евро и т.д.).
В городе: лучше соблюдать правила и упаси Бог парковаться в неположенном месте, подъедет трактор «белорусь» с гайцем за рулем и без лишних вопросов увезет ваше авто, или в лучшем случае штраф влепит, а там штрафы высокие, местные гайцы штрафы «на месте» не берут — батька навел порядок в этом вопросе.
Удачоного отдыха!
P.S. Хотя лучше не гостиница и частная квартирка, там она в центре города (со всеми удобствами) стоит порядка 50 баксов за сутки. В инете можно найти кучу объявлений.