Яндекс предлагает 3 маршрута
1) Нижний — Владимир — МКАД -и далее по М2 — Тула
2) Нижний — Муром- Касимов- Спас Клепики — Рыбное (Рязань в стороне остается) -Тула
3) Воротынец -Сергач — Лукоянов — КрасноСлободск — Шацк — Рязань ( видимо немного по городу) — Тула
Последний самый длинный.
Кто знает как лучше ехать?
скорее всего ночью с четверга на пятницу( может быть с пятницы на субботу)