От Варшавы по А2 до съезда на Лодзь (может вам и не захочется с нее съезжать, так и поедете до Берлина)) далее Лодзь объездом и по 710 дотянуть до E67, по ней проезжаете Вроцлав и далее по ней вниз до Клодзко, далее на запад до чешского Находа, далее через Градец Кралове до Праги. Мы так ездили года 3 назад — дорога очень живописная и более менее спокойная. Может те, кто ездили там недавно поправят, может что изменилось в связи с ремонтами. В другие разы ездили до Чехии другими путями т.к. нам не надо было в Прагу — то в район Любереца, то в Оломоуц.
Кстати, можно еще от Вроцлава через Еленя-Гуру и Либерец проложить. На отрезке Еленя-Гура-Либерец будут сельско-серпантинно-горно-лесные пейзажи, а от Либереца отличная дорога до Праги, луше чем от Градец-Кралове до Праги.
zamkom