Я бы вам советовала оставить этот маршрут, т.к. 1,5 дня в Риге это не так уж много. Вы успеете посмотреть саму Ригу, можно съездить в Юрмалу, то зимой там делать нечего ( на мой взгляд). Ехать в Литву тоже не вижу смысла, только одним глазом посмотреть что-то успеете.
По поводу границы 3.01 и 7.01 думаю не должно быть сильно сложно. По поводу дороги не подскажу, ездили только через Нарву.
Я бы поменяла Псков на Таллин( более празднично будет).
pavkakor
Заедьте в г. Сигулда.