Путеществие займет 12-15 часов. Полагаю, что отдых понадобится только на перекусить. Самое главное, как уже заметили выше, Псковскую область пережить
Однако, есть альтернатива при кажущейся простоте)))) Можно поехать на Новгород по Московской трассе, потом обехать Новгород по объездной справа ( поворот в городе на Лугу и через 7 километров направо на Шимск) в Шимске повернуть не на Псков, а на Старую руссу (там Т- образный перекресток) и далее На Невель к границе с Белоруссией. Запервые триста километров до Старой Руссы ручаюсь — 3,5 часа, дорога прекрасная. Сам там столько раз проехал, что ночью разбуди -все населенные пункты по дороге перечислю. Дальше вроде тоже ничего, но сведения ОБС
Alladdin