Наверное имеете ввиду Домачево(Беларусь), граница с Польшей.Из Москвы быстрее всего ехать по М1 до Минска, затем до Бреста. Трасса идеальная, достойная всяких похвал. Ночевать в Белоруси лучше всего в крупных городах. Ближе всего к Домачево — в Бресте. Самый простой вариант — заезжаете в город, видите какого-нибудь таксиста, даёте ему немного денег, объясняете ему какой ночлег вам нужен, он подскажет где искать, а может и сопроводить.

Ездил в сентябре из Тольятти в Бургас через Украину. Дорога Харьков-Полтава очень неплохая, особенно по сравнению с саратовскими. Рекомендую остановиться на ночку в Украине. Хоть в придорожных мотелях, хоть в городских отелях. Услужливо, чисто, дешевле чем у нас от 20 до 50% при аналогичном наборе сервисных услуг.Под Полтавой(немного недоезжая до города, слева придвижении в Киев) есть кафешка «Мухомор» — не чета российским провинциальных кафе — вкусно, дешево, чисто, вежливо обслуживают, даже wi-fi бесплатный.