Астана (Казахстан)-Воронеж

Товарищи, собираемся семьей по данному маршруту на легковом автомобиле.
В это деле новичек, максимум ездил из Астаны до Алматы 1200 км, но там трасса одна, прямая без заморочек.
Посоветуйте оптимальный маршрут.
Гугл выдает три варианта, выбрал один, который пролегает в основном через M36 и M5. Сервис на этом сайте выдает похожий маршрут, но все же хотел спросить совета бывалых.

2763 Км.
1. Астана по Астраханской трассе (M36): Джалтырь-Атбасар-Кустанай-Троицк (Таможня)
2. Далее M36 уходит на Южноуральск, едем левее на Магнитогорск, трасса P360
3. Едем до развязки на R316
4. По R316 мимо Белорецка
5. После заправки Уралнефтепродукта где-то через 3 км Р360 уходит налево, нам прямо.
6. Потом едем по непонятной трассе до развязки, там поворачиваем направо на трассу Р240.
7. Потом едем еще около 10 км до развязки и поворачиваем налево на M5.
8. По М5 через Тольятти до Пензы.
9. Потом до развязки (Мастиновка) налево на R158
10. Едем до развязки (Константиновка) около 20 км и поворачиваем направо на R209
11. Едем до трехстороннего перекрестка где Р209 переходит в Р208, едем по 208.
12. По 208 едем до Тамбова, объезжаем его слева и едем до развязки. На развязке едем прямо попадаем на R193 и до Воронежа.

Вот ссылка на маршруты из Гугла тынц

Пару вопросов к знатокам:
1. Хочу доехать за 3 дня, посоветуйте пожалуйста, где лучше делать остановки на ночлег (едем с детьми 9 и 7 лет)?
2. Стоит ли искать и бронировать гостиницы заранее?
3. Есть ли какие-то тонкости при прохождении таможни на Троицке?

Любые другие советы бывалых приветствуются.