судя по исходным данным, Польшу вам надо пройти направлением Люблин-Жешув — это будет наиболее близко к привычному вам маршруту через Украину.
если вы проложите в гугле маршрут СПб-Жешув, то Белоруссию он вам даже не предложит, и это на мой взгляд правильно — через Латвию-Литву будет и короче, и с границей проще. да конечно, может быть, за бензин немного переплатите, но в общем бюджете поездки это будут кошкины слезы, по опыту так.
по той же самой причине я бы не рекомендовал вам терять время на границах с калининградской областью. только если с краеведческой точки зрения туда стоит ехать, а если только за бензином, то смысла нет никакого — и сами устанете зря и пограничным служащим напрасной работы добавите ;-)
по детям в детских креслах у нас сейчас более-менее международные правила, т.е. такие же требования действуют и в ЕС, т.е. можно спереди в сертифицированном на этот возраст/вес детском кресле
ellenna