Через Украину, примерно, на 180км короче
«Гугл» показывает следующие расстояния:
1. Астрахань — Элиста — Новошахтинск — Харьков — Киев — Львов — Прага — 3080 км;
2. Астрхань — Тамбов — Москва — Брест — Прага — 3460 км.
Таким образом разница практическив 400 км. Федеральная трасса М-6, особенно между Волгоградом и Тамбовом это «фронтовая» дорога. Украинские ДАИ-шники ничем не отлдичаются от любых других, если не нарущаешь, то ты им не интересен.
Поэтому утверждение
по времени получается быстреена мой взгляд спорно. Если по первому маршруту вы прибываете в Прагу к вечеру третьего дня (ночёвки в Хрькове и во Львове), то по второму на четвёртый день (ночёвки, как указано выше, в Тамбове, Москве и Бресте).



Dvorkyn