Делить надо на 6. Если бы вы поехали на чем нибудь другом, за детей тоже бы пришлось платить вам а не другим. Как в автобусе зашел человек заплатил. А лучше решать до поездки. Мы всегда договариваемся плата с человека, хотя я все маршруты сам за рулем.
alex777piter