На карте Будапешта обозначена зона платной парковки — это весь центр города. Машину можно запарковать за пределами зоны, а до отеля добраться на метро или автобусе. Зоопарк кстати за пределами зоны, он достаточно далеко от центра, до него идет ветка метро — самая старая Европе (если не считать Лондонского).
По выходным все бесплатно, но свободных мест становится крайне мало
Yustas66