Валерий, Вам потребуется, как минимум, двукратная шенгенская виза, например, венгерская. Обратиться нужно в соответствующее консульство/посольство. Вот в Москве. Предварительно воспользуйтесь поиском на этом сайте по слову ВИЗА и просмотрите отчеты о том, как получали визу другие автотуристы. Найдете ответы на многие вопросы.
Вот, например, тут все что есть с тегом виза



ellenna