границу туда лучше, наверно, пересечь в КуничнаГора/Койдула, т.к. там платный проезд к КПП с российской стороны и машин из-за этого, возможно, будет меньше
а обратно, наверно, лучше уже через Лухама/Шумкино выехать, забронировав обязательно заранее себе дату и время прохождения границы на
NIKAALEKSANDRO