Ваши «гонки» за чешскими полицейскими воспринимаются как анекдот:)) Паспортный контроль существует на многих внутренних границах «шенгена», но он осуществляется не всегда, не везде, выборочно!
По поводу «зелёной карты». Вас просто «взяли на понт», а вы тут же и «поплыли». Никого не должно волновать с какого числа действует ваша страховка, главное, чтобы она была действительна на момент проверки. Возможно, к примеру, что у вас до этого была другая, а так как она закончилась, вы её выбросили.
Про платные дороги. «Влететь» на штраф вы могли гораздо раньше: участок пути Nachod — Hradec Kralove тоже относится к категории платных.
P.S. Польская валюта называется «злОтый».
Удачных будущих путешествий!
Лиси4ка