Смотря какую границу.
РФ-РБ и РБ-РФ без проблем, если есть паспорт гражданина РФ.
РБ-PL проблематично, поляки очень антирусски настроены. С европейским ВНЖ может быть ещё и пропустят, и то не факт, с простым не польским Шенгеном вряд ли.
РБ-LТ народ ездит на автобусах без проблем. На авто тоже рассказывали что проезжали, потом уже в Польшу или на пароме в Германию
Владимир67