Мы тоже ездили в Италию месяц назад на авто. Границу проходили в Бресте на Варшавском мосту. Тут можно почитать как: avtoturistu.ru/blog/otchety/7870.html
Прошли ее за 2 с половиной часа. Это была суббота, 7-8 вечера. Очередь была не большая.
Обратно границу проходили в Домачево, чуть ниже Бреста, в понедельник около полуночи. Машин не было вовсе, прохождение границы заняло 20 минут ;)
Пробег дневной составлял у нас 500-700 км, это нормально, т.к. качество дорог у них отличное и скорость дорога позволяет держать ;)
Удачи вам в поездке!
Dashishok
Вечером прям выдержку из книги напишу сюда