Вопрос о маршруте. Санкт-Петербург-Хорватия

Добрый день!
Я мой молодой человек и его брат отправляемся в своё второе автопутешествие.
Наши планы Санкт-Петербург (точнее Сосновый Бор)-Белоруссия (Брест)-Польша-Прага (2 дня)-Мюнхен (1 день)-Хорватия (Задар-1неделя, Пула-1неделя)
Переспорить моих двух спутников-водителей, что лучше ехать через Эстонию, Латвию, Литву мне не удалось. В маршруте через Белоруссию их больше всего радует широкая прямая дорога. А очередей на границе в Бресте они надеются избежать, приехав туда ночью.
У нас два водителя. Поэтому планируем из Соснового Бора доехать до Праги (по гугл-картам это 26 часов и примерно 2300км) без ночевок. Спать водители планируют по очереди на заднем сиденье. Так же рассматриваем вариант остановиться на стоянке в Польше и поспать несколько часов там (в прошлом году уже так ночевали, но ездили вдвоем). Интересует ваше мнение, на сколько это реально?
После Чехии планируем поехать в Мюнхен. Там посетить музей БМВ и еще что-нибудь в его окрестностях. Из Мюнхена через Австрию и Словению поедем в Хорватию, Задар. Подскажите как дороги Австрии и Словении? Гугл-карты сообщают, что этот путь мы проедем примерно за 8 часов, можно ли им доверять?
Далее в Задаре живем неделю и переезжаем в Пулу. Интересует паром Пула-Венеция (только в одну сторону), путешествовал ли кто-нибудь на нем? Нужно ли заранее бронировать, или можно на месте купить билет и какова его цена? Или как по вашему лучше добраться вдвоем из Пулы в Венецию! без машины! (автобус, какой-нибудь катер)?
Обратно поедем так Пула-Венгрия-Словакия-Польша-Белоруссия(Минск)-Сосновый Бор

Интересуют ваши отзывы и критика нашего маршрута. А так же любые советы в дорогу.
Что интересно было бы посмотреть из достопримечательностей на нашем пути?
Заранее большое спасибо!!!